Motor Foundation
什么是電動機？
Summary：電動機（Motor）是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。
電動機（Motor）是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。
電機基本構(gòu)造
Summary：電機的基本構(gòu)造主要分為兩大部分：定子和轉(zhuǎn)子。
電機的基本構(gòu)造主要分為兩大部分：定子和轉(zhuǎn)子。
定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。
轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸等。
圖2.1 電機內(nèi)部構(gòu)造示意圖
有刷電機和無刷電機
Summary：有刷電機的換相原理：有刷電機的主要換相結(jié)構(gòu)為電刷和換向器。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動中起到導(dǎo)電和換相作用。
有刷電機的換相原理：有刷電機的主要換相結(jié)構(gòu)為電刷和換向器。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動中起到導(dǎo)電和換相作用。
無刷電機的換相原理：無刷電機，是使用一套電子設(shè)備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來驅(qū)動電機。
圖3.1有刷電機換相示意圖
圖3.2無刷電機換相示意圖
有刷電機無刷電機優(yōu)缺點：有刷電機機構(gòu)簡單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，控制簡便的特點，但是由于其電刷換相的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致有刷噪音大，碳刷存在磨損，需要定期進行更換，同時碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設(shè)備。而無刷電機去除了電刷，運轉(zhuǎn)時不再產(chǎn)生電火花，用最直接的方式大大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。并且由此帶來了噪音低，運轉(zhuǎn)順暢，長壽命，低維護成本等優(yōu)點。
電機發(fā)熱的原因以及影響
Summary：電機負載運行時電機內(nèi)有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環(huán)境溫度。
電機負載運行時電機內(nèi)有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環(huán)境溫度。
電機負載運行時，從盡量發(fā)揮它的作用出發(fā)，所帶負載即輸出功率越大越好(若不考慮機械強度)。但是輸出功率越大、損耗功率越大，溫度越高。
我們知道，電機內(nèi)耐溫最薄弱的東西是絕緣材料，如漆包線。絕緣材料耐溫有個限度，在這個限度內(nèi)，絕緣材料的物理、化學(xué)、機械、電氣等各方面性能都很穩(wěn)定，其工作壽命一般約為 20 年。超過這個限度，絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至?xí)龤?。這個溫度限度，稱為絕緣材料的允許溫度。絕緣材料的允許溫度，就是電機的允許溫度;絕緣材料的壽命，一般就是電機的壽命。
行星減速器
Summary：行星減速器的原理是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
行星減速器的原理是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。相對于一般結(jié)構(gòu)的減速器，行星減速器的傳動比范圍大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，壽命長，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小等特點。
圖5.1 行星結(jié)構(gòu)示意圖1 圖5.2星型結(jié)構(gòu)示意圖2
A:內(nèi)齒圈 Ring Gear
B:中心齒輪 Sun Gear
C:行星齒輪 Planet Gear
