Motor Foundation
什么是電動(dòng)機(jī)？
摘要：電動(dòng)機(jī)（Motor）是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。
電動(dòng)機(jī)（Motor）是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。
電機(jī)基本構(gòu)造
摘要：電機(jī)的基本構(gòu)造主要分為兩大部分：定子和轉(zhuǎn)子。
電機(jī)的基本構(gòu)造主要分為兩大部分：定子和轉(zhuǎn)子。
定子包括：主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。
轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸等。
圖2.1 電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造示意圖
有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)
摘要：有刷電機(jī)的換相原理：有刷電機(jī)的主要換相結(jié)構(gòu)為電刷和換向器。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。
有刷電機(jī)的換相原理：有刷電機(jī)的主要換相結(jié)構(gòu)為電刷和換向器。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。
無(wú)刷電機(jī)的換相原理：無(wú)刷電機(jī)，是使用一套電子設(shè)備，通過(guò)霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時(shí)切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
圖3.1有刷電機(jī)換相示意圖
圖3.2無(wú)刷電機(jī)換相示意圖
有刷電機(jī)無(wú)刷電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)：有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，控制簡(jiǎn)便的特點(diǎn)，但是由于其電刷換相的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致有刷噪音大，碳刷存在磨損，需要定期進(jìn)行更換，同時(shí)碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會(huì)發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設(shè)備。而無(wú)刷電機(jī)去除了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不再產(chǎn)生電火花，用最直接的方式大大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。并且由此帶來(lái)了噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，長(zhǎng)壽命，低維護(hù)成本等優(yōu)點(diǎn)。
電機(jī)發(fā)熱的原因以及影響
摘要：電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)電機(jī)內(nèi)有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會(huì)使電機(jī)溫度升高，超過(guò)了周圍環(huán)境溫度。
電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)電機(jī)內(nèi)有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會(huì)使電機(jī)溫度升高，超過(guò)了周圍環(huán)境溫度。
電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，從盡量發(fā)揮它的作用出發(fā)，所帶負(fù)載即輸出功率越大越好(若不考慮機(jī)械強(qiáng)度)。但是輸出功率越大、損耗功率越大，溫度越高。
我們知道，電機(jī)內(nèi)耐溫最薄弱的東西是絕緣材料，如漆包線。絕緣材料耐溫有個(gè)限度，在這個(gè)限度內(nèi)，絕緣材料的物理、化學(xué)、機(jī)械、電氣等各方面性能都很穩(wěn)定，其工作壽命一般約為 20 年。超過(guò)這個(gè)限度，絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至?xí)龤А＿@個(gè)溫度限度，稱為絕緣材料的允許溫度。絕緣材料的允許溫度，就是電機(jī)的允許溫度;絕緣材料的壽命，一般就是電機(jī)的壽命。
行星減速器
摘要：行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。相對(duì)于一般結(jié)構(gòu)的減速器，行星減速器的傳動(dòng)比范圍大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小等特點(diǎn)。
圖5.1 行星結(jié)構(gòu)示意圖1 圖5.2星型結(jié)構(gòu)示意圖2
A:內(nèi)齒圈 Ring Gear
B:中心齒輪 Sun Gear
C:行星齒輪 Planet Gear
